强化学习笔记7——DDPG到TD3
m0_66384658:
楼主，能问一下这是什么书吗
混合A星--关键代码、逻辑个人通俗理解
mzl1245:
你好博主，这个混合A星有源码吗，可以分享一下不谢谢
强化学习笔记——1深度学习预训练强化学习
、达西先生:
应该是的
强化学习笔记——1深度学习预训练强化学习
gdush:
我问一下把特征提取模块先放在强化学习里边训练得到其loss一直较低时的权重再利用这些权重进行强化学习训练这算是预
训练吗
gazebo下使用Fast-planner配置(包含mpc局部规划+控制Gazebo小车以及FastPlanner配置)
鸡zhao:
感谢回复！先单独编译bspline包，然后单独编译fast-planner里的每个包：因为依赖关系。总之：要在mpc_tracking包编译之前，把Fast-Planner里所有的包都编译了 上面这个操作我进行完，还是没有编译成功mpc-tracking啊